自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源。

     微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度較快的人員通過的場所，它的缺點點是一旦在門附近的人員不想出門而基本靜止不動后，雷達仍然反應，自動門就會不斷開閉，對控制系統壽命有影響。

    紅外傳感器對物體存在進行反應，有靜檢知功能，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，但是安全性提高，特別適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

     其它開關：由于微波雷達和紅外傳感器并不了解接近自動門的人是否真耍進門，所以有些場合更愿意使用按鍵開關。按鍵開關可以是一個觸點式的按鈕。在手術室也用到肘觸開關，它可以用胳膊肘來操作。避免了手的接觸。還有所謂腳踏開關，功能一樣，但對防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開關失效。

現在的樓字自控有時會提出特殊的要求，例如使用電話的某一分線控制開門。要達到這個要求，只要保證信號是無源的觸點信號即可。極少情況下，人們會提出天線遙控的要求。用一個無線接受器與自動門進行觸點式連接，再配一個無線信號器，就可以達到要求。不過，現在的無線電波源太多，容易導致偶然開門是一個麻煩的問題。

      定時器可以自動控制門的狀態，其原理是將時鐘與特定的開關電路相連，還預設定的時間將自動門處于自動開啟或鎖門狀態。